一、設(shè)計依據(jù)：

　　該試驗臺設(shè)計符合《中華人民共和國機械行業(yè)標準》—JB/T10189-2010《汽車用等速萬向節(jié)及其總成》中附錄E“周期循環(huán)壽命試驗”規(guī)定的相關(guān)試驗要求。

　　二、總體要求：

　　采用機械封閉式結(jié)構(gòu)(俗稱四方機)，液壓連續(xù)加載，變頻調(diào)速驅(qū)動，節(jié)省了功耗，為了模擬汽車實際使用安裝角的要求，驅(qū)動端采用水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)，中間傳動裝置采用上下移動機構(gòu)，并可任意調(diào)整。驅(qū)動端設(shè)有手動調(diào)整裝置，以適應不同長短試樣的試驗空間要求。

　　試驗臺采用計算機控制，數(shù)據(jù)采集、處理，可以記錄轉(zhuǎn)速、加載扭矩、運轉(zhuǎn)時間、循環(huán)次數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)，并能打印圖表報告等。

　　三、試驗臺組成及工作原理

　　1、試驗臺主機的組成及工作原理

　　該設(shè)備主機包括試驗平臺、主傳動系統(tǒng)、從動調(diào)整系統(tǒng)、液壓加載系統(tǒng)及液壓泵站幾部分。是用來模擬汽車實際使用狀態(tài)要求，對驅(qū)動軸在不同轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和扭矩等狀態(tài)下進行周期循環(huán)疲勞試驗的裝置。

　　該設(shè)備的整個傳動系統(tǒng)主要是，由一對齒輪箱中的四個等傳動比齒輪和同時試驗的兩件試樣，形成一個機械封閉式的結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)可以地節(jié)省功率。

　　其中一個主齒輪箱安裝在左側(cè)，用來安裝轉(zhuǎn)動軸，由變頻電機驅(qū)動主齒輪箱中的齒輪來拖動試樣按規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，試驗轉(zhuǎn)速可達到100-2500r/min，通過變頻電機作為主驅(qū)動帶動系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，另外整個主傳動裝置安裝在一個擺動臺架上，通過一直線油缸程序控制推轉(zhuǎn)，使擺動架擺動從而模擬汽車實際安裝角，當調(diào)整到一個試驗角度后，由鎖緊油缸自動將擺動架鎖緊，滿足試驗要求。擺轉(zhuǎn)角度由光電編碼器讀出。

　　從動調(diào)整系統(tǒng)是由一個副齒輪箱中的兩個齒輪完成傳動的。主動及從動均齒輪箱可以承受6000Nm的扭矩，同時副齒輪箱通過一副直線導軌與一個液壓升降缸相連，通過液壓控制從動端的垂直移動，完成垂直方向的位置調(diào)整。另外整個從動裝置可以用手輪通過絲杠作進給調(diào)整，滿足不同長短試件的需求。

　　垂直傳動機構(gòu)用來連接每個軸系上的兩個試件輸出端，傳動機構(gòu)通過框架上一個液壓升降缸相連，通過液壓控制產(chǎn)生垂直上下移動，完成垂直方向的位置調(diào)整。

　　液壓加載裝置串接在封閉環(huán)內(nèi)的一個傳動軸上，它是一個擺動加載缸通過液壓伺服控制，可以對傳動軸進行正、反兩個方向連續(xù)加載。扭矩自動控制，大小由安裝在軸系中的的扭矩傳感器讀出。

　　該設(shè)備配有一個液壓站，用以提供加載和轉(zhuǎn)角及傳動裝置升降的液壓動力。為防止長期循環(huán)疲勞試驗使油溫升高，液壓站配有冷卻系統(tǒng)，對液壓油降溫，滿足設(shè)備長時工作需求。

　　該設(shè)備配有齒輪箱的循環(huán)潤滑系統(tǒng)，采用噴射式對齒輪箱內(nèi)齒輪強制潤滑，避免帶油潤滑帶來的齒輪箱內(nèi)潤滑油的溫度過高。

　　主傳動系統(tǒng)和從動調(diào)整系統(tǒng)都固定在試驗平臺上，整個設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，站地面積小。

　　設(shè)計先進，功能完善，便于試驗操作。

　　2、電控系統(tǒng)的組成及工作原理

　　電控系統(tǒng)由測量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)兩部分組成。

　　測量系統(tǒng)由光電編碼器，計數(shù)、I/O等模板組成，完成角度、頻率、轉(zhuǎn)速的測量。

　　控制系統(tǒng)采用工業(yè)控制計算機，通過RS232/485通訊模塊控制變頻器，進而控制變頻電機驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，水平、垂直擺動采用液壓缸驅(qū)動，計算機自動進行試驗控制。試驗扭矩通過扭矩傳感器、比例閥、伺服控制器組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)進行自動控制。試驗軟件是在WINDOWS平臺下用C++或labview編寫，可以進行試驗參數(shù)設(shè)定、試驗過程控制、次數(shù)顯示、報表打印等，界面友好，便于操作。

　　四、主要配置：

　　1、試驗平臺。

　　2、主傳動系統(tǒng)。

　　3、從動調(diào)整系統(tǒng)。

　　4、液壓加載系統(tǒng)。

　　5、液壓泵站及冷卻系統(tǒng)。

　　6、齒輪箱潤滑系統(tǒng)。

　　7、控制測量系統(tǒng)。

　　8、計算機及軟件系統(tǒng)。

　　9、紅外測溫系統(tǒng)。

　　10、風冷裝置

　　11、防護裝置

　　五、主要技術(shù)參數(shù)：

　　1、試驗轉(zhuǎn)速范圍： ±100---±2500r/min(2500r/min時扭矩可達500 Nm)

　　(此參數(shù)是指設(shè)備單項能力，正常使用建議不超過2000 r/min)

　　2、試驗扭矩范圍： 0-±6000N·m (扭矩6000 Nm 時轉(zhuǎn)速可達250r/min)

　　扭矩測量精度： ±2%(F·S);

　　3、左右驅(qū)動端回轉(zhuǎn)角度： 0-46°;

　　4、垂直移動距離： 300mm (向下100)--(向上200mm);

　　5、從動端垂直移動頻率： 0-1Hz;

　　6、回轉(zhuǎn)直徑： 0-300mm;

　　7、試驗件數(shù)量： 2根;

　　8、自動保護功能：----扭矩設(shè)定保護----油溫超調(diào)報警;

　　9、具有自動計數(shù)功能;

　　10、扭矩，紅外測溫，計算機參與控制，超溫自動停機;

　　11、每個試件均需要管道送風冷卻風量12m/s ;

　　12、試驗計數(shù)可以用時間計，也可用轉(zhuǎn)圈數(shù)來計;

　　13、試件長度范圍：300mm----1300mm;

　　14、加載序列設(shè)置中每一段的運行時間可選擇使用轉(zhuǎn)數(shù)或時間來設(shè)定;

　　15、設(shè)備具備安全防護裝置，避免零件脫落及碎片飛出。 在正面布置防護欄(可觀察)，同時具有開啟互鎖功能，當防護欄開啟式，設(shè)備停止運轉(zhuǎn)。